“朝鲜”一词最早出现于中国古籍《山海经》。《山海经·海内经》曰：“东海之内，北海之隅，有国名朝鲜、天毒。”“朝鲜在列阳，东海北，山南。列阳属燕。”。前200年成书的《尚书大传》中周武王封箕子于朝鲜之地。《尚书大传》中的“朝鲜”即“朝日鲜明”之意，“朝”读如“朝日”的“朝”；但在《史记》卷一百一十五《朝鲜列传》第五十五“集解”引张晏云：“朝鲜有湿水、洌水、汕水，三水合为洌水，疑乐浪朝鲜取名于此也。”索隐云：“朝音潮，直骄反，鲜音仙。以有汕水，故名也。汕一音讪。”史记中也有周武王封箕子于朝鲜之地。春秋战国时期中国东部的东夷部落也陆续迁入朝鲜半岛。《战国策·燕策一》载：“苏秦将为从，北说燕文侯曰：‘燕东有朝鲜、辽东’”。

“朝鲜”一词在朝鲜的史书《三国遗事》被用来称呼“古朝鲜”（檀君朝鲜）、“箕子朝鲜”、“卫满朝鲜”。从周朝至汉朝的中国史书，“朝鲜”只是指朝鲜半岛北部的地区，朝鲜半岛南部则被称为三韩（即辰韩、马韩、弁韩）。公元前194年燕人卫满推翻古朝鲜准王，国号仍称“朝鲜”，史称卫满朝鲜。西汉元封二年（前109年）汉武帝东征朝鲜，设立四郡，此后“朝鲜”一词长期消失在中国典籍中。直到14世纪晚期明朝太祖朱元璋选中朝鲜为该国国号。目前韩国官方采用传说檀君古朝鲜为朝鲜历史开端。但也不否认孔子曾经提及的东方君子国箕子朝鲜。

历史上的（李氏）朝鲜王朝正式国号为“朝鲜国”。朝鲜太祖李成桂在篡夺了高丽王位后自称为“高丽王”，即位后即自称“权知高丽国事”，后后并遣使赴明朝，权知高丽国事的地位被中国认可。伴随着王朝更替，李成桂也受到了更变国号的请求，在与重臣们共同商讨了国号变更事宜后拟定两个国号——“朝鲜”（古朝鲜国名）和“和宁”（李成桂之父李子春就仕之地）奏请明太祖朱元璋裁定，朱元璋圈定了朝鲜二字。

朝鲜国王被中国册封，为郡王等级。

1897年朝鲜独立，宣布大韩帝国成立。

虽然一个新的帝国成立，但是王室没有更替。国号可以不改，或简单的由（大清国属）朝鲜国改为朝鲜帝国。

为什么国号从朝鲜改为韩呢？

没有看到过相关文章，我认为的可能原因：

1. 前面提到三韩为韩字的来历。

2. 韩的同音固有词在朝鲜语/韩语中是大的意思。

3. 也许是最重要的原因：

王爵封号可以大略分为以国名为号（即所说的一字王）和以郡县名为号（即所说的二字王）。一字王为国王及亲王，国名基本上来源于春秋时期的国名，一般以“秦、晋、齐、楚”四个封号最为尊贵，因为这四个封号代表的国家是春秋战国时期最强大的，接下来是“周、鲁、赵、魏、梁、燕、代、韩、宋、吴、越”等一档次，后世王朝的国号也大多来源于这些封号。

二字王一般用于地位比“国王”、“亲王”较低的“郡王”，如“常山王、长沙王、中山王、渤海王、成都王”等，常山、长沙、中山、渤海、成都这些都是郡的名称。

正统中原王朝的国号都是一个字（不算大字）。属国要两个字，以示地位。

朝鲜要和中原平起平坐，那就一定要改成一个字的国号。

所以，最终选定大韩帝国。